Clubul Sportiv Bihorul Beiuș a fost înființat la 7 iulie 1921 sub numele de Aurora Beiuș de un grup de tineri jucători conduși de profesorul Ioan Bușiția. A fost considerat cel mai reprezentativ club al Depresiunii Beiuș și al orașului Beiuș .
Echipa a evoluat în cea mai mare parte a existenței sale în Liga a IV-a – Județul Bihor , cu prima apariție în fotbalul național în sezonul 1978–79 al Diviziei C, terminând pe locul 5 în seria a IX-a. [2] Acest prim sezon a fost urmat de alte 4 sezoane pentru echipa din Divizia C : 1979–80, 1980–81, 1981–82 și 1982–83, dar cu clasamente mai slabe. La sfârșitul sezonului 1982–83, echipa a retrogradat înapoi în Liga IV .
Beiușenii au revenit în Divizia C în 1985 sub numele de Gloria Beiuș și au rămas la acest nivel până în 1990, dar fără performanțe notabile. La jumătatea sezonului 1989–90 clubul a fost lichidat, dar a fost reînființat în 1996 ca CF Bihorul Beiuș la inițiativa unui grup de 14 persoane, printre care și primarul Beiușului din acea perioadă, Octavian Codreanu.
Clubul a fost promovat înapoi la Diviza C în 2004 după 14 ani de absență, de data aceasta sub numele de Bihorul Beiuș . Echipa a fost o prezență constantă la acest nivel, iar la sfârșitul Ligii III 2008–09 clubul și-a arătat cea mai bună performanță, ajungând pe locul 5 la debutul său în Liga III . Apoi la finalul sezonului 2011–12 de Liga a III- a Bihorul Beiuș a terminat pe locul 3 obținând cea mai bună performanță din istoria clubului. Din cauza lipsei de fonduri solide în aceeași vară, echipa a ales să se retragă din Liga III și să se alăture Liga IV .
După retragere, clubul a fost reorganizat la nivel de conducere și a început să pună mai mult accent pe creșterea tinerilor. La sfârșitul sezonului 2014–15 echipa a fost încoronată vicecampioană a României la nivelul U–21 pentru echipele aparținând fotbalului amator. Tot la sfârșitul sezonului 2016–17 lotul de seniori a terminat pe locul 2, iar lotul U–21 a fost încoronat campioana județului Bihor pentru al treilea an consecutiv.
